Machenta raccoglie 40 milioni di dollari in un round seed per l'apprendimento robotico istantaneo

La startup Machenta, specializzata nello sviluppo di modelli di base per la robotica, ha raccolto 40.000.000 USD in un round di finanziamento seed.

L'operazione è stata guidata congiuntamente da Creandum e Union Square Ventures, come riportato da BRIDGE. L'azienda non ha reso note la propria valutazione né le modalità specifiche di utilizzo dei fondi.

Machenta ha presentato un metodo denominato Apprendimento Robotico Istantaneo. Attraverso questo sistema, un robot può eseguire un compito in modo completamente autonomo dopo che un operatore ha mostrato l'azione una sola volta, senza necessità di ulteriori sessioni di addestramento o tempi di attesa. I video pubblicati dall'azienda mostrano l'insegnamento e il primo tentativo del robot in un'unica sequenza senza montaggio, suggerendo che chiunque, anche senza competenze in robotica, possa istruire le macchine.

Il cuore della tecnologia è il modello Vision-Demo-Action, che differisce dai modelli Vision-Language-Action poiché riceve le istruzioni tramite dimostrazioni pratiche anziché comandi linguistici. Il modello prevede i movimenti in un ciclo chiuso basandosi su una singola dimostrazione e sulle immagini della telecamera. L'addestramento preliminare è avvenuto interamente tramite simulazioni, senza l'uso di dati di apprendimento del mondo reale, insegnando al sistema il modo di apprendere nuovi compiti attraverso una vasta gamma di dati casuali.

L'azienda ha dimostrato che lo stesso modello pre-addestrato, senza regolazioni specifiche per ogni compito, funziona su sei tipi di robot con diverse configurazioni di telecamere. Il sistema supporta quattro metodi di insegnamento: operazione leader-follower, controller di realtà virtuale, movimento manuale del robot e dimostrazione con le mani umane. In un test, tre robot con diverse pinze e telecamere hanno automatizzato una linea di assemblaggio in meno di due minuti.

Per quanto riguarda l'affidabilità, Machenta ha testato tre compiti semplici per un'ora ciascuno. Il robot ha posizionato blocchi in una ciotola per 74 volte su 74, ha scambiato un cacciavite per 78 volte su 78 e ha sollevato bottiglie per 97 volte su 99. La tecnologia si basa su sei anni di ricerca sull'apprendimento a singola istanza condotta presso l'Imperial College London, includendo studi presentati a CoRL 2023 e ICLR 2025.

In futuro, Machenta intende espandere la scala delle risorse computazionali, dei modelli e dei dati di simulazione per verificare se sia possibile apprendere istantaneamente compiti più complessi.