Selección brasileña de robótica debuta en torneo internacional con robots humanoides

Una selección brasileña de robótica debutó este sábado en la segunda edición del World Humanoid Robot Games, conocido como la Olimpíada de Robots Humanoides, en Pekín. El equipo, integrado por siete estudiantes de distintas universidades del país, participa en la categoría Humanoid Adult Size Soccer, una de las pruebas más complejas del evento.

La competencia se desarrolla hasta el miércoles 26 de agosto en el National Speed Skating Oval, también llamado Ice Ribbon, una instalación construida para los Juegos Olímpicos de Invierno de Pekín 2022. En esta categoría, cada equipo alinea cinco robots por lado, y las reglas del juego se inspiran en las de la FIFA, aunque con limitaciones evidentes: mantener a los robots en pie ya representa un desafío considerable.

Los robots utilizados en el torneo son del mismo modelo, el Booster T2, lanzado oficialmente en julio por la empresa china Booster Robotics. Según Flavio Tonidandel, vicepresidente de RoboCup Brasil y de la RoboCup Federation, así como fundador de SocialDroids y técnico de la selección, los robots entregados a los equipos "patean más o menos, defienden más o menos y no se posicionan de ninguna manera". Por ello, el principal objetivo del equipo brasileño es lograr que los robots jueguen en equipo.

El equipo brasileño está conformado por Lucas Reis, del Centro de Excelencia en Inteligencia Artificial de la Universidad Federal de Goiás; Isabela Moura y Riel Joaquim, de la Universidad Federal de Pernambuco; Pedro Pizarro, de la USP; Caio Lucena, de la Universidad del Estado de Bahía; Guilherme Escudeiro, del Centro Universitario FEI; y João Victor Aguiar, investigador en robótica e inteligencia artificial. Los estudiantes llegaron a Pekín el 8 de agosto y comenzaron a trabajar con los robots tres días después, un tiempo limitado para adaptar programas desarrollados para versiones anteriores y crear una estrategia colectiva.

Para optimizar el tiempo, el grupo dividió las tareas: algunos se enfocaron en la movimentación de los robots, mientras que otros trabajaron en el posicionamiento y la toma de decisiones. Pedro Pizarro, uno de los integrantes, explicó que el desafío consiste en transformar a un robot recién llegado a la base en algo similar a Vini Jr., aunque con la limitación de que la máquina solo sabe caminar, reconocer su ubicación y identificar una pelota.

El salto entre estas capacidades básicas y el juego real de fútbol requiere programar aspectos como quién asume el ataque, cómo se comunican los jugadores, dónde debe posicionarse el defensor y cuál es la mejor ubicación del portero para cerrar el ángulo de un tiro. Según Pizarro, el tiempo de entrenamiento en un campo de tamaño real ha sido fundamental, ya que normalmente los equipos no disponen de esta ventaja.

Según Tonidandel, el torneo no solo busca destacar en el fútbol robótico, sino también desarrollar habilidades que puedan aplicarse en fábricas, hospitales, cultivos y entornos peligrosos. Estas capacidades incluyen visión, localización espacial, equilibrio, comunicación autónoma y toma de decisiones. Algunas aplicaciones ya existen, como el uso de robots cuadrúpedes para inspeccionar instalaciones industriales sin exponer a trabajadores a áreas de riesgo.

Dentro del ámbito doméstico, los humanoides aún enfrentan desafíos, como entender comandos, manipular objetos diversos, circular entre personas y garantizar seguridad sin requerir asistencia técnica frecuente. Los integrantes de la selección creen que humanoides capaces de realizar tareas domésticas específicas podrían llegar a los hogares en menos de cinco años, aunque inicialmente como asistentes especializados en actividades repetitivas.

Para Brasil, participar en esta competencia representa un paso para asegurar un lugar en el futuro de la robótica humanoide antes de que este se consolide. Tonidandel compartió que, al principio, la experiencia de interactuar con robots que se desplazaban rápidamente generó cierta incomodidad, comparando la sensación con escenas de películas de ciencia ficción.

Sin embargo, aclaró que, a pesar de su apariencia, estos robots aún dependen completamente de las instrucciones programadas por humanos para realizar cada acción, al menos por ahora.

Informado por NeoFeed.